I. TÓM TẮT LÝ THUYẾT 1. Ròng rọc là một bánh xe quay quanh trục cố định. Vành bánh xe có rãnh để đặt dây kéo. Có 2 loại ròng rọc: + ròng rọc cố định  + ròng rọc động. 2. Ròng rọc…